日本防卫省于9月23日宣布，一架俄罗斯军用飞机在当天侵犯了日本领空三次，这一行为促使日本航空自卫队采取行动，通过发射热焰弹进行警告回应。这些热焰弹旨在干扰可能的红外制导导弹。尽管采取了这样的防御措施，日本官方强调，发射热焰弹并非实质性的攻击行为。
侵犯行为发生在下午1点到4点之间，涉事的俄罗斯伊尔-38巡逻机在日本最北部北海道礼文岛以北的日本海上空反复进入日本领空。对此，日本不仅进行了军事上的反应，还迅速通过外交途径向俄罗斯政府表达了强烈不满，并明确要求对方采取措施避免此类事件的重演。
此次事件被日本官员描述为自2019年6月以来俄罗斯飞机首次公开的领空侵犯行为，彼时，一架图-95轰炸机闯入了日本冲绳南部的领空范围内。这表明，尽管两国间存在长期的领土争议和空中互动，但直接的领空侵犯行为仍被视为严重事件，需通过外交和军事双重渠道应对处理。